博士生导师

姓      名: 王美玲 性别: 出生年月: 1970.1
职      称: 教授 职务: 学院党委书记 最高学历: 博士研究生
学科方向: 导航制导与控制
人才计划: 国家级领军人才 办公地点: 6#605
电子邮件: wangml@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 威尼斯登录入口官网
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

1988.09-1992.07  威尼斯登录入口官网工业自动化专业,学士

1992.09-1995.03  威尼斯登录入口官网工业自动化专业,硕士

1995.04至今     威尼斯登录入口官网自动控制系/威尼斯登录入口官网,教师

2000.3-2007.1    威尼斯登录入口官网工业导航制导与控制,博士

2004.4-2004.9    美国加州大学圣迭亚戈大学(UCSD),访问学者

研究方向

1. 智能导航(无人系统、机器人)

2. 多源/全源导航定位

3. 新型导航传感技术(角加速度直接测量及应用)


近5年承担的科研项目

1. 基于界面双电层效应的角加速度测量仪器,国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目

2. 高动态制导与控制,教育部创新团队(滚动支持)

3. 液环式三轴角加速度直接测量机理与姿态解算, 国家自然科学基金委面上项目

4. 某导航基础理论研究,军委科技委

5. 定位定向导航系统,重大军贸出口项目

代表性学术论文

1.Qingxiang Zhang, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Tong Liu. LCR-SMM: Large convergence region semantic map matching through expectation maximization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, early access, doi: 10.1109/TMECH.2021.3124994.

2.Wang, Simai; Wang, Meiling; Shen, Kai*; Liu, Tong . Dynamic Pressure Analysis of Liquid Circular Angular Accelerometer: Fluid Type and Temperature Dependence[J]. IEEE Sensors Journal. 2021, DOI10.1109/JSEN.2021.3103282.

3.Zhai, Chaoyang; Wang, Meiling;Yang, Yi; Shen, Kai*. Robust Vision-Aided Inertial Navigation System for Protection Against Ego-Motion Uncertainty of Unmanned Ground Vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, DOI10.1109/TIE.2020.3044802.

4.Yeqing Zhang; Meiling Wang; Xing Fang; Umit Ozguner. Unifying Analytical Methods With Numerical Methods for Traffic System Modeling and Control[J]. 2020, DOI10.1109/TSMC.2018.2796241.

5.Chen, Siyuan ; Wang, Meiling; Song, Wenjie*; Yang, Yi ; Li, Yujun; Fu, Mengyin. Stabilization Approaches for Reinforcement Learning-Based End-to-End Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, DOI10.1109/TVT.2020.2979493.


授权国家发明专利及出版专著

专利

1.王美玲, 陈思园, 宋文杰, 王凯. 基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法. 202110568447.9

2.王美玲, 王思劢, 沈凯, 宁可, 田佳旺. 考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法.202110560380.4

3.王美玲,张雷,翟朝阳,王健行. 一种考虑路面参数变化的车辆侧翻预警方法及系统. 201910314744.3

4.王美玲,翟朝阳, 杨毅, 沈凯, 岳裕丰. 一种自适应惯导和视觉组合导航方法. 201910270894 .9

5.王美玲, 明丽, 程思源,郭若愚. 一种多孔介质任意横截面形状的通道渗透率确定方法. 201811309712.6


专著

1. 王美玲, 付梦印, 刘彤, 郭志强. 地图投影与坐标变换, 电子工业出版社, 2014

2. 付梦印, 王美玲. 军用无人地面车辆技术的发展. 国防工业出版社, 2009


科研获奖

1.某自主导航技术与应用,国家科技进步一等奖,2021

2.多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用,国家科技进步二等奖,2011

3.某激光捷联惯性导航系统关键技术研究与应用,国家科技进步二等奖,2008

4.移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用,中国发明协会发明创业成果一等奖,2018

5.某国外贸自行炮指挥控制系统,国防科学技术进步奖三等奖,2015


讲授课程、出版教材及教学成果


讲授课程

1. 数字电子技术基础,理论课与实验课,本科生课程

2. 模拟电子技术基础,理论课与实验课,本科生课程

3. 自动化学科前沿与进展,本科生课程

4. 卫星定位导航与地理信息信息,研究生课程


出版教材

1. 主编《数字电子技术基础(第4版)》, “十三五”国家重点出版物出版规划项目,普通高等学校教育“十一五”国家级规划教材,机械工业出版社,2021

2. 主编《数字电子技术基础学习指导及习题解答》,普通高等教育“十一五”国家级规划教材配套用书,机械工业出版社,2012


教学成果

本科毕业设计《基于地面无人移动平台运动学模型的路径规划设计》获评为2019年北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文)

指导学生科技创新获奖:

1.第七届“互联网+”大学生创新创业大赛(国际赛道)金奖,2021

2.“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖,2020

3.2020 Asia and Pacific Mathematical Contest in Modeling,二等奖,2020

4.“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛空地协同搜索组第一名,2018

5.中国智能车未来挑战赛高速快速道路第一名,2017


学术兼职