导航制导与控制

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姓      名: 韩勇强 性别: 出生年月: 1983.11
职      称: 副研究员 职务: 教师 最高学历: 工学博士
学科方向: 导航制导与控制
人才计划: 办公地点: 6号教学楼328
电子邮件: hanyongqiang213@163.com 联系方式: 68912459
通讯地址: 威尼斯登录入口官网328
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

2002-09至2006-07燕山大学,电气工程学院,工学学士

2006-09至2008-07 威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,工学硕士

2008-09至2012-12威尼斯登录入口官网 ,威尼斯登录入口官网,工学博士

2011-08至2012-08 美国南加州大学,维特比工程学院,访问学者

2013-03至2020-03 威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,讲师

2020-04至今 威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,副研究员

 

研究方向

1.惯性导航系统技术

2.无人平台导航技术


近5年承担的科研项目

1. “陆用高精度定位定向系统技术”,原总装惯性基金,获优秀基金项目,主持

2. “某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,装发“十三五”预研,主持

3. “微小型位置姿态系统技术”重大专项,主持

4. “某蚁群平台协同导航技术”创新特区,主持

5. “单兵导航技术”973子课题,主持


代表性学术论文

1. 韩勇强, 王新健, 孙寿才, 陈家斌. 一种基于径向速度残差曲线拟合的车载SINS零速修正算法[J].中国惯性技术学报,2020,(03):281-286. EI收录; Accession number: 20202208742441

2.Yongqiang H, Nan W, Shuangji F, Yanshun ZHANG. A carrier frequency traction method of dynamic Beidou signal based on milliseond integration. Journal of Chinese Inertial Technology[J]. 2019,Vol(27), No.5:646-653; EI收录,Accession number: 20200308050870

3.韩勇强,王新健, 孙寿才, 陈家斌.一种车载捷联惯导行进间QUEST优化粗对准算法[J]. 中国惯性技术学报; 2020,(01): 41-46; EI收录,Accession number: 20202208742441

4.Yongqiang H, Jiabin C, XiaochunT. A robust data driven error damping method for inertial navigation system based on unfalsified adaptive control [C]//2015 34th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2015: 5455-5460. EI收录, Accession number: 20154601538955

5.Yongqiang H, Chenchen W, Tongchun L, Ruirong W. A multi-Platform cooperative localization method based on dead reckoning and particle filtering[C]//2019 Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2019: 4037-4041. EI收录,Accession number: 20194507630083


授权国家发明专利及出版专著

1 魏晨晨,韩勇强,徐建华,王新健,梁俊宇,基于陀螺仪和磁传感器融合的背景磁场标定方法,2021.06.08,中国,ZL2019.1.1127010.0

2 韩勇强,田晓春,李楠,徐建华,刘星桥,一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统,2017.11.07,中国,ZL201510345399.1.

3 韩勇强,田晓春,李楠,谢玲,陈家斌,一种基于切换式自适应罗经的捷联惯导动基座对准方法,2019.11.05,中国,ZL201410589895

4 韩勇强,曹红叶,谢玲,陈家斌,一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法,ZL201710778872.4,授权日期:2019.11.05

5 田晓春,韩勇强,陈家斌,谢玲,尚剑宇,李楠,基于人体/环境约束的行人导航系统三围空间定位方法,2018.11.06,中国,ZL201610339701.7.

6. 田晓春,韩勇强,陈家斌,尚剑宇,李楠,一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法,2019.02.26,中国,ZL201610669611.4.


科研获奖

2013年论文《DR/GPS组合导航系统滤波技术研究》(韩勇强,陈家斌,杨黎明)获得2013《导航与控制》杂志年度优秀论文评选2等奖。


讲授课程、出版教材及教学成果

截至2018底,指导及协助指导研究生14人,博士生3人。

讲授课程

1. 卡尔曼滤波与惯性导航基础(全英文)Fundamentals of Kalman Filter and Inertial Navigation


教学成果

1.《世纪杯》三等奖,2020

2.《挑战杯》三等奖,2021


学术兼职

1.《中国惯性技术学报》编委

2.《火炮发射与控制学报》编委

3.《导航定位与授时》青年编委

4.《无人系统技术》青年编委