导航制导与控制

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姓      名: 徐建华 性别: 出生年月: 1975.12
职      称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学 导航、制导与控制学科
人才计划: 办公地点: 国防科技园6号楼1010室
电子邮件: xujianhua@bit.edu.cn 联系方式: 68912543
通讯地址: 北京市海淀区西三环北路甲2号院科技园6号楼
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

1994.09-1998.07 青岛化工学院 工学学士

1999.09-2002.03 威尼斯登录入口官网 工学硕士

2002.03-2005.09 威尼斯登录入口官网 工学博士

1998.08-1999.09 无锡飞马纺器有限公司 技术员

2005.08-2021.06 威尼斯登录入口官网 教师

2010.07-2011.06 江苏省常州市钟楼区经济开发区 副主任(挂职)

 

研究方向

1. 陆用车载惯性技术及国防装备技术研究。

2. 智能无人系统技术。


近5年承担的科研项目

1.陆用激光陀螺定位定向系统多模导航技术研究

2.外贸某型多功能板设计

3.外贸某型计算机GPS定位多功能板设计

4.老式某信息化改造项目

5.装备重大基础研究项目某基于环境感知的自主导航理论研究


代表性学术论文

1.捷联寻北仪方位角误差分析,兵工学报/第27卷、第2期、284-287,2006.03,徐建华;刘星桥;陈家斌

2.Visual-inertial Odometry using iterated cubature Kalman filter,2018 CCDC,2018.07,Jianhua Xu; Huan Yu,;Rui Teng

3.一种基于YOLO-V3算法的水下目标识别跟踪方法,中国惯性技术学报/第28卷、第1期、129-133,2020.02,徐建华,豆毅庚,郑亚山


授权国家发明专利及出版专著

1.一种低成本单陀螺航位推算导航方法及系统,中国,ZL201510345399,2017.11

2.基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法,中国,ZL201911127010.0

3.反馈调解时脑室-腹腔分流阀系统,中国,ZL201910387810.X

4. 基于陀螺仪和磁传感器融合的背景磁场标定方法,中国,ZL201911120010.0


科研获奖

1.自动化瞄准系统2008GFJBJ1049-R05 国防科技进步一等奖 工业和信息化部 2008.12

2. 全自动自主方向分配系统2009-J-24201-2-04-R05 国务院国家科技进步奖 国家级 二等,2009.12


教学成果

1.威尼斯登录入口官网第十八届世纪杯《理小电-新能源汽车充电机器人》获三等奖,校级。

2. 中国优选法统筹法与经济数学研究会MathorCup高校数学建模挑战赛获二等奖,国家级。