智能信息处理与控制

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姓      名: 戴荔 性别: 出生年月: 1988.01
职      称: 准聘教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 国防科技园6号楼1005室
电子邮件: li.dai@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号国防科技园6号楼1005室
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

2022.2—至今:威尼斯登录入口官网、威尼斯登录入口官网、准聘教授、博士生导师

2016.07—2022.1:威尼斯登录入口官网、威尼斯登录入口官网、特别副研究员、博士生导师

2017.10—2018.10:英国牛津大学、工程系、访问学者

2010.9—2016.3:威尼斯登录入口官网、控制科学与工程、博士

2006.9—2010.6:威尼斯登录入口官网、信息与计算科学、学士

 

研究方向

1. 天空地一体化协同控制理论与应用

2. 模型预测控制理论与应用

3. 云控制系统理论与应用

每年招收2-3名博士或硕士研究生,欢迎自动化、应用数学专业并致力于最优控制、分布式优化、多智能体控制以及云计算与边缘计算相关研究的同学与我邮件联系。希望学生具有较强的数学基础和编程能力,流利的英语口语和写作技能,勤奋好学,踏实肯干。


近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,网络化控制系统的分布式模型预测控制方法研究,2022-01-01至2025-12-31,负责人

2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,大规模网络化控制系统分布式随机模型预测控制方法研究,2017-01-01至2019-12-31,负责人

3. 中国科协信息科技学会联合体,青年人才托举工程,针对大规模控制系统的分布式随机模型预测控制方法研究,2017-01至2019-12,负责人

4. 军事科学院国防科技创新研究院项目,集群协同控制仿真环境软硬件平台研制,2019-12至2020-08,负责人

5. 国家自然科学基金重点项目,面向复杂工业制造过程的智能感知、处理、决策与控制理论与方法,2019-01-01至2023-12-31,主要参与人

6. 科技部国家重点研发计划,数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台(共性关键技术类),2018-05至2021-04,主要参与人


代表性学术论文

1. Dai Li, Cannon Mark, Yang Fuwen, Yan Shuhao, Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3624-3637.

2. Dai Li, Yu Yuantao, Zhai Dihua, Huang Teng, Xia Yuanqing, Robust model predictive tracking control for robot manipulators with disturbances, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(5): 4288-4297.

3. Dai Li, Lu Yuchen, Xie Huahui, Sun Zhongqi, Xia Yuanqing. Robust tracking MPC with quadratic robustness constraint for mobile robots with incremental input constraints, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(10): 9789-9799.

4. Xie Huahui, Dai Li, Luo Yu, Xia Yuanqing. Robust MPC for disturbed nonlinear discrete-time systems via a composite self-triggered scheme, Automatica, 2021, 127: 109499.

5. Raković Saša, Zhang Sixing, Hao Yanye, Dai Li, Xia Yuanqing. Convex MPC for exclusion constraints, Automatica, 2021, 127: 109502.

6. Zhang Sixing, Dai Li, Gao Yulong, Xia Yuanqing. Adaptive interpolating control for constrained systems with parametric uncertainty and disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(16): 6838-6852.

7. Dai Li, Gao Yulong, Xie Lihua, Johansson Karl Henrik, Xia Yuanqing. Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints. Automatica, 2018, 92: 9-17.

8. Dai Li, Xia Yuanqing, Gao Yulong, Cannon Mark. Distributed stochastic MPC for systems with parameter uncertainty and disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(6): 2424-2441.

9. Sun Zhongqi, Dai Li, Xia Yuanqing, Liu Kun. Event-based model predictive tracking control of nonholonomic systems with coupled input constraint and bounded disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(2): 608-615.

10. Sun Zhongqi, Dai Li, Liu Kun, Xia Yuanqing, Johansson Karl Henrik. Robust MPC for tracking constrained unicycle robots with additive disturbances. Automatica, 2018, 90: 172-184.

11. Yang Hongjiu, Guo Xiaodong, Dai Li, Xia Yuanqing. Event-triggered predictive control for networked control systems with network-induced delays and packet dropouts. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(4): 1350-1365.

12. Dai Li, Xia Yuanqing, Gao Yulong, Cannon Mark. Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(7): 3474-3481.

13. Xia Yuanqing, Dai Li, Xie Wen, Gao Yulong. Network-based data-driven filtering with bounded noises and packet dropouts. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4257-4265.

14. Sun Zhongqi, Xia Yuanqing, Dai Li, Liu Kun, Dailiang Ma. Disturbance rejection MPC for tracking of wheeled mobile robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(6): 2576-2587.

15. Dai Li, Xia Yuanqing, Gao Yulong, Kouvaritakis Basil, Cannon Mark. Cooperative distributed stochastic MPC of linear systems with state estimation and coupled probabilistic constraints. Automatica, 2015, 61: 89-96.

16. Dai Li, Xia Yuanqing, Gao Yulong. Distributed MPC of linear systems with stochastic parametric uncertainties and coupled probabilistic constraints. SIAM Journal on Control and Optimization, 2015, 53(6): 3411-3431.


授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 一种基于微分平坦特性的无人机轨迹跟踪方法,2020.10

2. 基于演化博弈的多智能体编队的分层模型预测控制方法,2021.05

3. 一种火箭垂直回收着陆段轨迹跟踪控制方法,2021.07

4. 一种轮式移动机器人的基于学习预测跟踪控制方法及装置,2021.07

5. 一种多智能体避障及避碰方法,2021.08


专著

1. Li Dai, Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Magdi S. Mahmoud. “Chapter 4: Discrete-Time Model Predictive Control", in Advances in Discrete Time Systems. INTECH Open Access Publisher, 2012, 77-116.


科研获奖

1. 1. 2017年,中国自动化学会优秀博士学位论文奖,中国自动化学会

2. 2017年,中国科协青年人才托举工程,中国科协信息科技学会联合体)

3. 2018年,云控制与决策理论及其应用, 第八届吴文俊人工智能自然科学奖,二等奖(排名5)


讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. Stochastic Process and Its Applications,32学时,研究生课程,威尼斯登录入口官网研究生“明星”课程建设项目,教育部第二期来华留学英语授课品牌课程


教学成果

1. 威尼斯登录入口官网优秀教育教学成果奖一等奖

指导学生科技创新获奖:

1. 2021年中国自动化大会优秀论文奖指导教师

2. 2021第五届全国集群智能与协同控制大会优秀论文奖指导教师

3. 2021年第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛一等奖指导教师

4. 2020年MathorCup高校数学建模挑战赛——大数据竞赛二等奖指导教师

5. 2021年第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛三等奖指导教师

学术兼职

1. 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员

2. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

3. 中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员

4. 中国自动化学会女科技工作者委员会委员