导航制导与控制研究所

姓      名: 刘华 性别: 出生年月: 1978.2
职      称: 讲师 职务:
最高学历: 博士
学科方向: 导航、制导与控制
人才计划:
办公地点: 中教935
电子邮件: 5066405@qq.com 联系方式: 13671376722
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号中教935
导师类型:

教育与工作经历

1996-2000 威尼斯登录入口官网  通信工程 学士

2000-2003 威尼斯登录入口官网  通信工程  硕士

2009-2014 威尼斯登录入口官网  生命信息工程  博士

2003-至今 威尼斯登录入口官网  讲师

 

研究方向

1.多源信息融合导航

2.智能导航算法研究


近5年承担的科研项目



代表性学术论文

1、 刘华,刘彤,张继伟.陆用车辆GNSS/MEMS惯性组合导航机体系约束算法研究[J].威尼斯登录入口官网学报,2013,33(5):510-515.

2、Hua Liu,Tong Liu,Hang Guo.Context-Aware Using Carrier Phase for Adaptive MEMS IMU/GNSS Filtering in Deep Urban Navigation[J].journal of Harbin Institute of  Technology,2013,20(2):45-49.

3、Hua Liu,Tong Liu .Quaternion based constrained algorithm in federated Kalman filtering for MEMS IMU/GNSS[J].中国惯性技术学报,2013,21(3):392-396.

4、Hua Liu,Tong Liu.WiFi aided Integrity Improvement in MEMS INS/GNSS Integration[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics

5、Q. Chen, H. Liu, M. Yu, H. Guo. RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network[C] Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2012 :April 24 - 26, 2012 ,Myrtle Beach, South Carolina :1233 – 1239.

6、 Liu, Xin ,Wang, Bo, Deng, Zhihong, Wang, Shunting; Liu, Hua. Rapid Alignment Method of INS with Large Initial Azimuth Error under Uncertain Flexure Disturbances[C]. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, June 23-26,, Istanbul, Turkey.

7、Hua Liu; Bo Li; Tong Liu*; Meiling Wang; Huijin Fu; Ruoyu Guo Angular Acceleration Sensor Fault Diagnosis Based on LM-BP Neural Network,2018 37th Chinese Control Conference (CCC). Proceedings,p 6028-p32


授权国家发明专利及出版专著

第一发明人授权国家发明专利:


专著



科研获奖



讲授课程出版教材及教学成果

讲授课程:

1.《C语言程序设计基础》

2.《大学计算机》

出版教材:

1.《大学计算机数字课程》高等教育出版社 2019

教学成果:

1.2019年获得威尼斯登录入口官网校级教学成果二等奖


学术兼职