导航制导与控制研究所

邓志红.png

姓      名: 邓志红 性别: 出生年月: 1974.10
职      称: 教授 职务: 副院长 最高学历: 博士研究生
学科方向: 导航制导与控制
人才计划: 国家级领军人才 办公地点: 6号楼603
电子邮件: dzh_deng@bit.edu.cn 联系方式: 010-68914350
通讯地址: 威尼斯登录入口官网导航所
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

1993.09-1997.07,哈尔滨工程大学,自动控制系,自动控制理论及应用,大学本科

1997.09-2000.03,哈尔滨工程大学,威尼斯登录入口官网,控制理论与控制工程,硕士

1998.09-2001.11,哈尔滨工程大学,威尼斯登录入口官网,控制理论与控制工程,博士

2001.11-2004.05,威尼斯登录入口官网,自动控制系,博士后

2004.05-2010.07,威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,副教授

2010.07-至 今,威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,教 授

2011.03-2012.03,俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学

 

研究方向

1.新型导航传感

2.高动态制导

3.多源/全源导航


近5年承担的科研项目

1.人才项目,某定位导航关键技术,500万,2018-2023,在研,主持

2.国家自然科学基金面上项目,室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017-2020,63万,结题,主持

3.战略先导项目,某导航技术,2019-2020,80万,结题,主持

4.装备重大基础研究课题,某导航方法,2019-2024,603.02万,在研,主持

5.国家级领军人才计划,重力辅助导航理论与方法,2019-2021,80万,结题,主持


代表性学术论文

1. Lijian Yin; Zhihong Deng; Baoyu Huo; Yuanqing Xia ; Finite-Time Synchronization for Chaotic Gyros Systems With Terminal Sliding Mode Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , 2019, 49(6): 1131-1140

2. Zhihong Deng; Pengyu Wang; Tong Liu; Yun Cao; Bo Wang ; Foot-Mounted Pedestrian Navi gation Algorithm Based on BOR/MINS Integrated Framework, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2020, 67(5): 3980-3989

3.Zhihong Deng; Mu Sun; Bo Wang; Mengyin Fu; Analysis and Calibration of the Nonorthogonal Angle in Dual-Axis Rotational INS, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2017, 64(6): 4762-4771

4. Jinwen Wang; Zhihong Deng; Xinyu Liang; Zhihao Miao; Functional_Iteration_inFlight_Alignment_Method_for_Projectiles_MSINS,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2021

(5) Zhihong Deng; Lei Shi; Lijian Yin; Yuanqing Xia; Baoyu Huo ; UKF Based on Maximum Correntropy Criterion in the Presence of Both Intermittent Observations and Non-Gaussian Noise, IEEE Sensors Journal , 2020, 20(14): 7766-7773

授权国家发明专利及出版专著

1.邓志红,王鹏宇,尚克军,曹运,严丹.一种行人导航的二维人体里程计及里程计算方法,2020-11-6,中国,ZL201711291544.8

2.邓志红,石雷,杨毅,王博,刘彤.基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法, 2017-7-21,中国,ZL201710599147.0

3.王鹏宇,邓志红,付梦印,曹运,尚克军.一种基于人体里程计的惯性导航定位方法, 2017-12-8,中国,ZL201711291646.X

4.邓志红,严丹,韩奋凯,王鹏宇,尚克军.一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法,2019-2-2,中国,ZL201910107827.5

5.邓志红,曹运,刘彤,王鹏宇,王博.一种基于模糊逻辑的行人运动模式判断方法,2018-1-30,中国,ZL201810088587.4

6.邓志红,严丹,尚克军,韩奋凯,王鹏宇.一种基于改进互补滤波的人体运动姿态解算方法,2019-2-2,中国,ZL201910107785.5

7.邓志红,蔡山波,付梦印,王博,肖烜,刘彤.一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法,2017-12-19,中国,ZL201510300663.X

8.邓志红,付梦印,蔺震,刘宁,尚剑宇,苏中.一种多曲面融合三维敏感结构的频率裂解方法,2017-1-11,中国,ZL201518000002.6

9.邓志红,汪进文,刘彤,肖烜,王博.一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法,2019-8-16,中国,ZL201810482658.9

10.邓志红,卢文典,付梦印,王博,肖烜,刘彤.一种重力辅助惯导系统匹配方法,2018-07-10,中国,ZL201610192227.X


专著

1. 付梦印,肖烜,邓志红,吴亮华.陆用惯性导航技术,科学出版社,2017


科研获奖

1.邓志红(3/6); **飞行器自主导航与控制技术,国务院,发明,国家二等奖,2017

2.邓志红(4/10); 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用,国务院,科技进步, 国家二等奖, 2011

3.邓志红(5/10); 某激光捷联惯性导航系统关键技术研究,国务院,科技进步,国家二等奖,2008

4.邓志红(9/10); ***惯导共性关键技术,国务院,科技进步,国家二等奖,2020


讲授课程、出版教材及教学成果


讲授课程

1. 研究生课程,多源信息滤波与融合,16学时

2. 本科生课程,新型惯性器件及应用,32学时


出版教材

1. 付梦印,邓志红,闫莉萍.Kalman滤波及其在导航系统中的应用(第二版),科学出版社,2010

2. 邓志红,付梦印,张继伟,肖烜. 惯性器件与惯性导航系统,科学出版社,2012

教学成果

1. 夏元清,邓志红,闫莉萍,王军政,任雪梅,杨毅,戴荔,翟弟华,张金会.“立德铸魂、兴趣驱动、闭环反馈”研究生培养范式探索与实践,北京市教学成果二等奖,2021


学术兼职

1. 教育部导航制导与控制技术工程研究中心,副主任

2. 中国惯性技术学会 常务理事,科普部副主任

3. 导航与控制,期刊编委

3. 导航与控制,期刊编委