导航制导与控制研究所

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姓      名: 杨毅 性别: 出生年月: 1979.5
职      称: 教授 职务: 副院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程  导航、制导与控制
人才计划: 国家级领军人才 办公地点: 6#602
电子邮件: yang_yi@bit.edu.cn 联系方式: 68914382
通讯地址: 威尼斯登录入口官网
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

2005/09~2010/06    威尼斯登录入口官网,导航、制导与控制,博士

2010/07~2013/06    威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,讲师

2013/07~2018/07    威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,副教授

2018/08~至今       威尼斯登录入口官网,威尼斯登录入口官网,教授

 

研究方向

1. 跨域交叉混合智能协同感知

2. 陆上无人系统自主导航

3. 新构型移动机器人设计与控制


近5年承担的科研项目

1. 动态开放环境下智能无人系统多视角协同态势感知、优化与决策,2023年-2027年,国家自然科学基金重点项目

2. 组合导航自主系统,2020年-2025年,横向科研

3. 高等级生物安全实验室自动导航多模式自动化消杀设备的研制,2022年-2025年,国家重点研发计划课题

4. 面向地空交叉视觉导航的地面无人平台自学习混合地图构建,2020年-2023年,国家自然科学基金面上项目

5. 陆空无人系统协同侦察与导航技术,2018年-2020年,奖励项目


代表性学术论文

1. Y. Yang*, D. Tang, D. Wang, W. Song, J. Wang, M. Fu. Multi-camera visual SLAM for off-road navigation, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 128, 103505.

2. M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519.

3. Yang Yi*, Jiang Sitan, Zhang Lu, Wang Jianhang. Learning from Having Learned: An Environment-Adaptive Parking Space Detection Method, ACC, 2020.

4. Zhang Kai, Yang Yi*, Fu Mengyin, Wang Meiling. Traversability Assessment and Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles with Suspension Systems on Rough Terrain, Sensors, 2019, 19(20): 4372.

5. Yang Yi*, Qiu Fan, Li Hao, Zhang Lu, Wang Meiling, Fu Mengyin. Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision, International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2): 194-206.

6. Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(3): 758-773.

7. Yang Yi*, Fan Zhenhui, Zhu Zhongjing, Zhang Jianqing. Underwater Modeling, Experiments and Control Strategies of FroBot, IROS, 2018, 6397-6403.


授权国家发明专利及出版专著

第一发明人授权国家发明专利:

1. 一种旋翼式无人机的车载起降固定平台, ZL201710137597.8, 2017.03.09.

2. 基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法, ZL201610099028.4, 2016.7.27.

3. 一种人车交互智能泊车系统, ZL201510033683.5, 2017.3.1.

4. 一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法, ZL201511006026.8, 2018.4.3.

5. 一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌, ZL201610606172.2, 2018.10.09.

6. 一种交互式的自主教练车系统, ZL201610139715.4, 2018.10.09.

7. 一种应用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶, ZL201310033891.6, 2014.12.17.

8. 一种基于Kinect传感器的投影方法, ZL201310752671.9, 2013.12.31.

9. 一种适用于拖车的动态全景拼接方法, ZL201710325495.9, 2017.05.10.

10. 一种基于核函数的实时地形估计方法, ZL201510199728.6, 2017.8.29.

11. 一种3D点云数据中的目标识别方法, ZL201410509882.4, 2014.9.28.

12. 一种3D点云的数据处理方法, ZL201410509881.X, 2014.9.28.

13. 自主式球轮移动机器人及其控制方法, ZL201410345088.0, 2014.7.18.

14. 两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法,ZL201410687889.5, 2014.11.25.

15. 一种地面无人移动平台底层控制系, ZL201210332447.X, 2014.9.24.

16. 一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法, ZL201610027908.0,  2018.10.9.

17. 一种蛙板机器人的速度控制方法, ZL201510197336.6, 2017.7.14.

18. 一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构, ZL201510249948.5, 2017.3.15.

19. 一种两栖移动机器人平台, ZL201210202018.0, 2014.12.24.

20. 压电陶瓷扑翼式机器人, ZL201310306705.1, 2015.7.1.

专著

最优控制的理论与方法(第三版), 吴沧浦, 夏元清, 杨毅, 国防工业出版社, 2013.


科研获奖

1. 2020年,陆用自主导航技术,国家科技进步一等奖(排2);

2. 2011年,多源信息地面自主移动平台导航、控制与应用,国家科技进步二等奖(排5);

3. 2017年,地面无人系统智能导航技术,工信部科技进步一等奖(排1);

4. 2018年,陆装“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同搜索第一名;

5. 2017年,国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”自主驾驶高速公路测试第一名;

6. 2015年,“移动终端交互式自主泊车系统”获得日内瓦国际发明展金奖1项(排1);


讲授课程出版教材及教学成果

讲授课程:

1. 模拟电子技术基础 56学时 本科专业基础课

2. 数字电子技术基础     56学时    本科专业基础课

3. 智能无人平台自主导航与控制      32学时    研究生专业课

出版教材:

1. 付梦印,杨毅,宋文杰,《陆上无人系统行驶空间自主导航》,威尼斯登录入口官网出版社,2021.

2. 闫莉萍, 夏元清, 杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》, 国防工业出版社, 2012.

教学成果:

1. 2022年,北京市高等教育教学成果一等奖(排2);

2. 2019年,指导学生获得ICRA RoboMaster AI Challenge 总冠军;

3. 2011年-2017年,连续四届指导学生科技创新项目进入全国大学“挑战杯”总决赛,获得特等奖1项、一等奖3项;


学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长,国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。

1. 中国人工智能学会智能驾驶专委会委员;

2. 全国大学生机器人大赛(Robocon)专家委员会委员;

3. 威尼斯登录入口官网ININ与普林斯顿大学PAVE“汽车主动安全技术”联合实验室副主任;