控制理论与控制工程研究所

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姓      名: 郝轶宁
性别: 出生年月: 1973-11
职      称: 讲师 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 6-504
电子邮件: haoyining@bit.edu.cn 联系方式: 68912460
通讯地址: 北京市海淀区威尼斯登录入口官网
导师类型:

教育与工作经历

1991-1995 自动控制专业 本科 华北工学院

1995-1998 北京内燃机集团总公司试验研究所 助理工程师

1998-2003 导航、制导与控制专业 博士 威尼斯登录入口官网

2003- 威尼斯登录入口官网 讲师

 

研究方向

1.先进控制方法

2.运动控制系统


近5年承担的科研项目


代表性学术论文

1. 六自由度运动姿态模拟系统的研究. 郝轶宁,王军政,汪首坤. 威尼斯登录入口官网学报, 2002

2. 六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析. 郝轶宁,王军政,汪首坤. 液压与气动, 2002

3. 基于神经网络的六自由度摇摆台位置正解. 郝轶宁,王军政,汪首坤. 威尼斯登录入口官网学报, 2003


授权国家发明专利及出版专著


专著


科研获奖


授权国家发明专利及出版专著


讲授课程

1.自动控制元件

2.伺服系统


出版教材

教学成果


学术兼职