教育与工作经历

2002.9-2006.7  电子科技大学   信号与信息处理    学士

2006.9-2009.7  电子科技大学  信号与信息处理  硕士

2009.9-2014.5  新加坡南洋理工大学  控制科学与工程    博士

2014.6-2017.8  荷兰代尔夫特工业大学   控制科学与工程  博士后

2017.9-2018.2  威尼斯登录入口官网  威尼斯登录入口官网   副教授

2018.3 至今    威尼斯登录入口官网  威尼斯登录入口官网   教授

研究方向

1. 系统辨识与机器学习

2. 无人系统定位与导航

3. 多智能体控制与优化

近5年承担的科研项目

1. 空地异构平台协同的室内导航与侦测，2020.11-2024.10，科技部重点研发课题（主持）

2. 复杂海况无人艇集群智能协同控制决策方法研究，2020.01-2024.12，国家自然科学基金重大项目课题（主持）

3. 虚拟编组多列车协同运行的故障感知与容错控制方法，2023.01-2025.12，北京市自然基金重点研究专题（主持）

4. 大规模耦合网络系统的辨识研究，2019.01-2022.12，国家自然科学基金面上项目（主持）

代表性学术论文

[1] Shuo Yuan, Chengpu Yu, Jian Sun. “Strong Non-Zeno Mixed Adaptive Dynamic Event-Triggered Control for Distributed Consensus”, Accepted by IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, DOI: 10.1109/TCYB.2024.3349676.

[2] Junyao You, Chengpu Yu. “Sparse plus low-rank identification of dynamical latent-variable graphical AR models”, Automatica, 59(2024), 111405.

[3] Ping Wang, Chengpu Yu, Maolong Lv, Jinde Cao. “Adaptive Fixed-time Optimal Formation Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems Using Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 11.2(2024): 1729-1743.

[4] Yinqiu Xia, Chengpu Yu, and Chaoyang Jiang. “Exact Convex Relaxation Based Sensor Network Localization Using Noisy Distance Measurements.” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 72(2023):9510013.

[5] Ping Wang, Chengpu Yu, and Ya-Jun Pan. "Finite-time Output Feedback Cooperative Formation Control for Marine Surface Vessels With Unknown Actuator Faults." IEEE Transactions on Control of Network Systems 10.2(2023): 887-899.

[6] Chengpu Yu, Yao Li, Shukai Li and Jie Chen, Inverse linear quadratic dynamic games using partial state observations, Automatica, 145(2022):110534.

[7] Junyao You, Chengpu Yu, Jian Sun, Jie Chen, Generalized Maximum Entropy Based Identification of Graphical ARMA Models, Automatica 141 (2022): 110319.

[8] Chengpu Yu, Yao Li, Hao Fang, Jie Chen, “System Identification Approach for Inverse Optimal Control of Finite-Horizon Linear Quadratic Regulators”, Automatica, 129(2021): 109636.

[9] Chengpu Yu, Jie Chen, Shukai Li and Michel Verhaegen, “Identification of Affinely Parameterized State-Space Models with Unknown Inputs”, Automatica 122 (2020):109271.

[10] Chengpu Yu, Lennart Ljung, Adrian Wills, Michel Verhaegen, “Constrained Subspace Method for the Identification of Structured State-Space Models (COSMOS)”, IEEE Transactions on Automatic Control, 65.10(2020), 4201-4214.

授权国家发明专利及出版专著

专利

[1] 俞成浦; 周大健; 唐潮; 赵旭阳. 一种基于多模型预测的超宽带动态反演定位方法：中国，ZL202111603612.6，2023-12

[2] 俞成浦; 周大健; 赵旭阳. 一种基于超宽带的自主式三维反演定位方法：中国，ZL202110893866.X, 2023-12

[3] 俞成浦; 何澄洋. 一种融合超宽带和北斗信号的分布式即时部署三维定位方法：中国，ZL202010841383.0，2023-07

[4] 俞成浦; 夏吟秋; 何澄洋; 陈杰. 一种基于非线性几何约束优化的多目标室内定位方法：中国，ZL202110097005.6，2022-08

[5] 俞成浦; 何澄洋; 唐潮. 一种基于重心坐标结合Taylor展开的三维室内定位方法：中国，ZL202010304504.8，2021-11

[6] 俞成浦; 李尧; 张振华; 王萍; 邓方; 陈杰. 一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法：中国，ZL202010058664.9，2022-05

专著

[1] Chengpu Yu, Lihua Xie, Michel Verhaegen, and Jie Chen. Blind Identification of Structured Dynamic Systems: A Deterministic Perspective. Springer Nature, 2023（国家科学技术学术著作出版基金资助）.

[2] Michel Verhaegen, Chengpu Yu, and Baptiste Sinquin. Data-Driven Identification of Networks of Dynamic Systems. Cambridge University Press, 2023.

科研获奖

1. 观测受限的多智能体系统辨识与控制，中国自动化学会自然科学一等奖，2022

2. 复杂网络化分布式系统模型辨识与协同控制，教育部自然科学一等奖，2022

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 复变函数与积分变换 32学时 本科必修课

2. 机器学习基础            32学时    本科选修课

3. 模式识别                32学时    研究生必修课

出版教材：

[1] 俞成浦, 陈文颉, 邓方.《机器学习与推理》. 清华大学出版社. 2024

[2] 史大威, 俞成浦, 刘坤, 于灏.《复变函数及其在自动控制中的应用》. 威尼斯登录入口官网出版社. 2023

学术兼职

1. 《Control Theory and Technology》编委

2. 《Journal of Systems Science and Complexity》青年编委