教育与工作经历

2012.09-2016.06 海南大学自动化系电气工程及其自动化专业 工学学士

2016.09-2022.06 吉林大学计算机科学与技术学院计算机应用技术专业 工学博士

2020.08-2021.03 清华大学车辆与运载学院智能车辆与智慧出行研究所 联合培养博士

2021.03-2022.04 加拿大滑铁卢大学机械与电子学院认知自动驾驶研究所 联合培养博士

2022.08-2024.07 威尼斯登录入口官网信息与电子学院雷达与对抗技术研究所 博士后

2024.07-至今   威尼斯登录入口官网模式识别与智能系统研究所 预聘助理教授

研究方向

1.复杂动态场景主动感知与理解（自动驾驶、特种车辆、机器人）

2.多模态感知融合与智能交互

近5年承担的科研项目

1. 4D成像毫米波雷达传感器关键技术研究与产业化，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

2. 高集成车规级毫米波雷达级联芯片设计技术，2023.12-2026.12，科技部“十四五”重点研发子课题（主持）

3.雷达智能识别与干扰技术，2022.10-2023.04，军事科学院国防科技创新研究院(主持)

4.基于解耦表征的非合作电磁信号跨域自适应识别研究，2023.12-2024.12，中国博士后科学基金面上基金（主持）

5.面向越野场景的基于相机与4D毫米波雷达融合的感知规划研究，2024.04-2025.04，智能无人装备创新中心开放基金（主持）

代表性学术论文

1. Fan Lili, Li Shen, Li Yunjie et al., “Pavement Cracks Coupled with Shadows: A New Shadow-crack Dataset and A Shadow-removal Oriented Crack Detection Approach”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 10(7): 1593-1607.

2. Fan Lili, Zeng Changxian, Wang Yutong et al., “Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity”. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(2): 279-282.

3. Fan Lili, Zhou Yu, Liu Hongmei et al., “Combining Swin Transformer with UNet for Remote Sensing Image Semantic Segmentation”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61: 1-11. DOI: 10.1109/TGRS.2023.3329152.

4. Fan Lili, Cao Dongpu, Zeng Changxian et al., “Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(6): 3485-3500.

5. Fan Lili, Zhao Hongwei, and Zhao Haoyu, “Global Optimization: Combining Local Loss with Result Ranking Loss in Remote Sensing Image Retrieval”. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 59(8): 7011-7026.

6. Fan Lili, Zeng Changxian, Liu Hongmei et al., “Sea-Net: Visual Cognition-enabled Sample and Embedding Adaptive Network for SAR Image Object Classification”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023,1-14, DOI: 10.1109/TIV.2023.3326169.

7. Fan Lili, Wang Xingxia, Yang Jing, et al., “Social Radars for Social Vision of Intelligent Vehicles: A New Direction for Vehicle Research and Development”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(3): 4240-4243.

8. Fan Lili, Wang Junhao, Chang Yuanmeng et al., “4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4):4606-4620.

9. Fan Lili, Wang Dandan, Wang Junhao et al., “Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 9(3): 4292-4311.

10. Fan Lili, Zeng Changxian, Meng Zonglin et al., “A Secured Vehicle Brain: DAO-Based Collaborative Perception and Decision-Making Systems for Intelligent Vehicles in CPSS”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 52-54.

11. Fan Jingjing, Fan Lili*, Ni Qinghua et al., “Perception and Planning of Intelligent Vehicles Based on BEV in Extreme Off-road Scenarios”. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(4): 4568-4572.

12. Fan Lili, Zhao Hongwei, and Zhao Haoyu, “Distribution Consistency Loss for Large-scale Remote Sensing Image Retrieval”. Remote Sensing, 2020, 12(1): 175-205.

13. Fan Lili, Guo Chao, Tian Yonglin et al., “Sora for Foundation Robots with Parallel Intelligence: Three World Models, Three Robotic Systems”. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 3(1): 175-205.

14. Fan Lili, Zhao Hongwei, and Zhao Haoyu, “Wise Optimization: Deep Image Embedding by Informative Pair Weighting and Ranked List Learning”. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3802-3811.

15. Fan Lili, Zhao Hongwei, Li Ying et al., “RAO-UNet: A Residual Attention and Octave UNet for Pavement Crack Detection via Balance Loss”. IET Intelligent Transport Systems, 2022, 16(3): 332-343.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 范丽丽，周宇，孟宗霖等，一种语义分割方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202311043587.X，2023.12.15.

2. 范丽丽，曾昌贤， 金笃煊等，一种视觉认知驱动的小样本图像分类方法、系统及介质，中国发明专利，CN202311071167.2，2023.12.22.

3. 范丽丽，曾昌贤，曹东璞等，一种道路情况分析系统、方法、设备及介质，中国发明专利，CN202311170669.0，2023.12.08.

4. 范丽丽，曹东璞，范晶晶等，一种基于类脑反馈的目标检测方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310997447.X，2023.11.10.

5. 范丽丽，曾昌贤，曹东璞等，一种面向复杂背景的小目标检测方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202311206463.9，2024.01.09.

6. 范丽丽，一种基于残差增强的小目标检测方法、装置及介质，中国发明专利，CN202310282397.7，2023.07.25.

7. 范丽丽，一种基于平衡损失的目标检测方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310342755.9，2023.08.08.

8. 范丽丽，一种复杂背景下目标高效检测方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310305972.0，2023.07.25.

9. 范丽丽，一种基于细粒度的场景识别方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310365559.3，2023.04.04.

10. 范丽丽，曾昌贤，李云杰等，一种基于无监督自编码器的点云重构方法，中国发明专利，CN202311052669，2023.11.17.

11. 范丽丽，王飞跃，曹东璞等，一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法，中国发明专利，CN202311206463，2024.04.12.

12. 赵宏伟，范丽丽，赵浩宇等，一种面向图像检索的分布一致性保持度量学习方，中国发明专利，CN201911089227，2020.03.06.

13. 赵宏伟，范丽丽，刘萍萍等，基于深度度量学习和结构分布学习损失的图像检索方法，中国发明专利，CN201910882849.9，2020.02.04.

14. 刘翼，范丽丽，孟祥林等，一种火灾危害计算方法、系统、设备及介质，中国发明专利，CN202310371193，2023.07.21.

15. 刘翼，范丽丽，张晓明等，一种越野环境感知与跟踪引导车辆的方法、系统及介质，中国发明专利，CN202410371193.0，2024.05.25

16. 刘翼，范晶晶，范丽丽等，面向越野环境的行驶路径中负障碍物预测系统、方法及车辆，中国发明专利，CN202410371193.0，2024.05.06.

17. 刘萍萍，赵宏伟，范丽丽等，一种基于排序学习和多元损失的图像检索方法，中国发明专利，CN201910272569.6，2022.05.31.

18. 李克强，许庆，范丽丽等，交通事件感知方法、系统、电子设备和介质，中国发明专利，CN202211167668，2023.03.07.

19. 褚文博，黄冠富，范丽丽等，驾驶行为评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，中国发明专利，CN202011460395.5，2021.04.02

20. 褚文博，方达龙，范丽丽等，无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备，中国发明专利，CN202011463813.6，2023.07.25.

专著

科研获奖

1. 2024.06，面向复杂城市环境的分队级平行智能指挥控制架构及应用研究，中国指挥与控制学会，科技进步奖二等奖

2. 2024.02，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles期刊，Best Associate Editor Award

3. 2023.10，GRC-net: Fusing GAT-based 4D radar and camera for 3D object detection，SAE 2023 Intelligent Urban Air Mobility Symposium, Outstanding Technical Paper

4. 2023.10，《机械工程学报》创刊70周年，突出贡献团队奖

5. 2022.11，Application of Dynamic Deformable Attention in Bird’s-Eye-View Detection，The 2nd International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence, Best Application Prize

讲授课程、出版教材及教学成果

出版教材

学术兼职

1. 智能无人装备产业创新中心，特聘青年科学家

2. IEEE Council on Radio Frequency Identification (IEEE CRFID)，Associate Vice President of Publications

3. 中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》，特邀学术编辑

4. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，Associate Editor

5. 《智能科学与技术学报》，Associate Editor

6. “全国3D大赛16周年精英联赛（2023-2024）虚拟场景创作与虚拟仿真专项赛”，国赛评审专家

7. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022), Young Professionals Activity Co-Chair

8. 自动化学会智能车工作委员会副秘书长