模式识别与智能系统研究所

姓      名: 张乐乐 性别: 出生年月: 1991.5
职      称: 预聘助理教授 职务:
最高学历: 博士
学科方向: 智能科学与技术
人才计划: 中国科协青年人才托举工程 办公地点: 威尼斯登录入口官网中关村校区主楼101
电子邮件: zhanglele@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 威尼斯登录入口官网西三环北路甲2号威尼斯登录入口官网国防科技园6号楼812
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

2009.09-2013.07 内蒙古大学 自动化 工学学士

2013.09-2019.07 威尼斯登录入口官网 模式识别与智能系统 工学博士(硕博连读)

2016.10-2017.11 新加坡国立大学 电子工程系 联合培养博士

2019.8-2021.1 钱学森空间技术实验室 工程师

2021.1-2024.1 威尼斯登录入口官网 博士后

2024.1-至今 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 预聘助理教授

 

研究方向

1.跨时空图像地理定位

2.无人机自主绕飞与重建



近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,基于认知的非合作目标自主绕飞观测与3D高效建模研究,2021-01至2023-12,主持

2. 中国博士后科学基金会,中国博士后科学基金面上项目,空地协同的目标视觉定位与分布式估计,2021-06至2023-09,主持

3. 科技部,多机器人云端智能调度优化技术与系统,国家重点研发计划课题,2019-01至2022-06,参与

4. 科技部,多智能体博弈智能技术及示范应用,新一代人工智能国家科技重大专项项目,2023-03至2026-02,参与

5. 北京市自然科学基金委,能量魔方—面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术,北京市小米创新联合基金重点研究专题项目,2023-10至2027-12,参与


代表性学术论文

1. Lele Zhang, Feng Gao, Fang Deng, Lele Xi, Jie Chen. Distributed Estimation of a Layered Architecture for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(3): 2822-2832.

2. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen, BenmeiChen. Vision-Based Target Three-Dimensional Geolocation Using Unmanned Aerial Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.

3. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen. Trajectory Planning for Vision-Based Target Geolocation Using Quad-Rotor UAV[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2382-2394.

4. Lele Zhang, Feng Gao, Bofan Chen, Lele Xi, Fang Deng, Jie Chen. Weighted Decentralized Information Filter for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Large Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7292-7302.

5. Fang Deng, Lele Zhang, Feng Gao, Huangbin Qiu, Xin Gao, Jie Chen. Long-Range Binocular Vision Target Geolocation Using Handheld Electronic Devices in Outdoor Environment[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5531-5541.



授权国家发明专利及出版专著

1. 一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610440112.8, 2018.04.06.

2. 一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法, ZL201610440581.X, 2018.02.16.

3. 一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610943473.4, 2019.06.14.


专著


科研获奖

1. 第八届中国科协青年人才托举工程,2023-2025

2. 第9届国际微小型无人机比赛室外、室内赛双料冠军,法国,图卢兹,2017

3.“师缘·北理”庆祝第39个教师节暨教师表彰大会优秀人才类表彰,2023

4. 威尼斯登录入口官网优秀博士后,2022

5. 第一届海量光学遥感卫星智能处理算法大赛一等奖,2021


讲授课程、出版教材及教学成果


讲授课程



教学成果

1. RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛三等奖,2022


学术兼职

1. 组织2024年国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC 2024)专题:自主无人系统的协同感知、制导与控制