模式识别与智能系统研究所
| 姓 名： | 张乐乐 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1991.5 |
| 职 称： | 预聘助理教授 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 智能科学与技术 | ||||
| 人才计划： | 中国科协青年人才托举工程 | 办公地点： | 威尼斯登录入口官网中关村校区主楼101 | ||
| 电子邮件： | zhanglele@bit.edu.cn | 联系方式： | |||
| 通讯地址： | 威尼斯登录入口官网西三环北路甲2号威尼斯登录入口官网国防科技园6号楼812 | ||||
| 导师类型： | 硕士生导师 | ||||
教育与工作经历
2009.09-2013.07 内蒙古大学 自动化 工学学士
2013.09-2019.07 威尼斯登录入口官网 模式识别与智能系统 工学博士（硕博连读）
2016.10-2017.11 新加坡国立大学 电子工程系 联合培养博士
2019.8-2021.1 钱学森空间技术实验室 工程师
2021.1-2024.1 威尼斯登录入口官网 博士后
2024.1-至今 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 预聘助理教授
研究方向
1.跨时空图像地理定位
2.无人机自主绕飞与重建
近5年承担的科研项目
1. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，基于认知的非合作目标自主绕飞观测与3D高效建模研究，2021-01至2023-12，主持
2. 中国博士后科学基金会，中国博士后科学基金面上项目，空地协同的目标视觉定位与分布式估计，2021-06至2023-09，主持
3. 科技部，多机器人云端智能调度优化技术与系统，国家重点研发计划课题，2019-01至2022-06，参与
4. 科技部，多智能体博弈智能技术及示范应用，新一代人工智能国家科技重大专项项目，2023-03至2026-02，参与
5. 北京市自然科学基金委，能量魔方—面向无源物联网的泛在能源收集与融合系统关键技术，北京市小米创新联合基金重点研究专题项目，2023-10至2027-12，参与
代表性学术论文
1. Lele Zhang, Feng Gao, Fang Deng, Lele Xi, Jie Chen. Distributed Estimation of a Layered Architecture for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023,70(3): 2822-2832.
2. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen, BenmeiChen. Vision-Based Target Three-Dimensional Geolocation Using Unmanned Aerial Vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8052-8061.
3. Lele Zhang, Fang Deng, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen. Trajectory Planning for Vision-Based Target Geolocation Using Quad-Rotor UAV[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2382-2394.
4. Lele Zhang, Feng Gao, Bofan Chen, Lele Xi, Fang Deng, Jie Chen. Weighted Decentralized Information Filter for Collaborative Air-Ground Target Geolocation in Large Outdoor Environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(11): 7292-7302.
5. Fang Deng, Lele Zhang, Feng Gao, Huangbin Qiu, Xin Gao, Jie Chen. Long-Range Binocular Vision Target Geolocation Using Handheld Electronic Devices in Outdoor Environment[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 5531-5541.
授权国家发明专利及出版专著
1. 一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610440112.8, 2018.04.06.
2. 一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法, ZL201610440581.X, 2018.02.16.
3. 一种绕飞轨迹下的旋翼无人机三维目标定位方法, ZL201610943473.4, 2019.06.14.
专著
科研获奖
1. 第八届中国科协青年人才托举工程，2023-2025
2. 第9届国际微小型无人机比赛室外、室内赛双料冠军，法国，图卢兹，2017
3.“师缘·北理”庆祝第39个教师节暨教师表彰大会优秀人才类表彰，2023
4. 威尼斯登录入口官网优秀博士后，2022
5. 第一届海量光学遥感卫星智能处理算法大赛一等奖，2021
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
教学成果
1. RoboMaster机甲大师高校人工智能挑战赛三等奖，2022
学术兼职
1. 组织2024年国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC 2024）专题：自主无人系统的协同感知、制导与控制