教育与工作经历

2002.9-2006.7 机械设计及自动化 本科 北京工商大学

2007.9-2010.7 机械制造及自动化 硕士 北京工商大学

2010.9-2015.7 机械工程（机器人方向） 博士  威尼斯登录入口官网

研究方向

1.机器人技术

2.机电一体化技术

近5年承担的科研项目

五年内以负责人承担纵向和横向科研项目30余项，科研经费充足，下列出近3年的部分科研项目，在双控方向招收研究生，希望对机器人技术、工程技术感兴趣的同学进行报考讨论和沟通。

1.高速航空油浸式电机设计 横向科研  2022

2.膝骨关节炎中医康复综合治疗仪”的研制与安全性评价 纵向 2021

3.摇拔戳手法模拟操作评价系统的建立及推广应用 纵向 2021

4.小型无人机生产线 横向 2021

5.大型无人机生产线 横向 2021

6. 双余度电机研制 横向 2021

7. EHA半实物仿真平台  横向 2021

8.中医手法力学数据测量手套的研制  横向  2021

9. 离体培养脊柱运动节段自动化加载相关配件  横向  2021

10. 太阳模拟器装载装置设计方案复核复验及载荷复验  横向  2021

11. 火箭军工程大学模拟监控设备及示教系统设计  横向  2021

12. 火箭军工程大学电子系统检测设备设计开发项目  横向  2021

13. 夜视成像模拟设备  横向  2021

14. 望京医院中医康复中心平台建设二期-旋提手法教学机器人 2020

15. 火控系统数字化协同仿真设计环境 横向 2020

代表性学术论文

[1] Guancheng Li, Jian Li *,Xiangdong Liu , Pingli Lu , Minshan Feng, Liguo Zhu , Liwei Shao. An innovative robotic training system imitating the cervical spine behaviors during rotation–traction manipulation[J]Robotics and Autonomous Systems.vol.107 (2018).pp. 116–128.2018（SCI收录）

[2] Jian Li*, Shuai Li, Yin Ke and Siqi Li. Safety Design and Performance Analysis of Humanoid Rehabilitation Robot with Compliant Joint[J] Journal of Mechanical Science and Technology.(accepted) （SCI收录）

[3] Li Shuai, Li Jian*, Li Si-qi, Huang Zong-lin, Design and implementation of robot serial integrated rotary joint with safety compliance[J]. J. Cent. South Univ. vol（24）6.pp.1308-1321.2017. （SCI收录）

[4] Yuancan Huang, Jian Li, Qiang Huang, Philippe Souères. Anthropomorphic robotic arm with integrated elastic joints for TCM remedial massage[J]. Robotica.33(2): 348-365 (2015) （SCI收录）

[5] Jian Li* , Shuai Li, Siqi Li , Xuefei Mao. Tradeoff between Safety and Performance for Humanoid Rehabilitation Robot Based on Stiffness[C]ICMA2017, pp. 1585-1590 6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.

[6] Jian Li*, Guancheng Li, Zhen Chen, Liwei Shao, An innovative bio-robot imitating the cervical spine behaviors during the Rotation-Traction manipulation[C].ICMA2017, pp.1614 - 1619 6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.

[7] Shuai Li, Jian Li*, Siqi Li, Guodong Li,Yu Mu, Design of modular humanoid rehabilitation robot for apoplectic hemiplegia[C]. 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC).pp 7526 -7532. 28-30 May 2017. Chongqing, China

[8] Yin Ke, Jian Li*, Zonglin Huang, Shuai Li, Guodong Li, Impedance control with new inner torque loop for compliant joints and its performance analysis[C]CCC2017.pp.6829-6834. 26-28 July 2017.Dalian, China

[9] ]Haiyu He ,Ru Lai ,Jian Li*, Xiangdong Liu ,Liguo Zhu,Minshan Feng , Liwei Shao, Rotation-Traction manipulation bionic training robot based on visual servo and impedance control[C]ICMA2017,pp. 1781-1786. 6-9 Aug. 2017, Takamatsu, Japan.

[10] Sen Li, Zhen Li, Qinglin Wang, Jian Li*, Zhuoyue Song, Yongzhi Sheng, Yang Liu, Event-based Cubature Kalman Filter for Smart Grid Subject to Communication Constraint[C] Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 49-54.

[11] Fangxing Li, Xing Du, Jian Li*, Zhen Li, Liwei Shao. Research on Force Control of Human-Machine Interaction Based on Game Theory and PID Control[C]CCC2018

[12]Jiangyu Guo, Xiangyuan Zeng, Jian Li*,Hao Huang, Ruoyu Feng,Hanqing NIU,and Xiangdong Liu. Kinematics Modeling and Simulation of Traveling Wave Detection Robot(TDR)[C]ISCIIA&ITCA2018 (Best Presentation)

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 发明专利：肌张力等级的评估方法和装置ZL202111001080.9，排名第一

2. 发明专利：一种基于实时力反馈的变阻抗遥操作控制装置及方法，ZL20191041263.3 排名第一

3. 发明专利：一种用于培训旋提手法的机械模拟装置，ZL201710908947.7，排名第一

4. 发明专利：一种手部标志物跟踪方法及系统，ZL201710438819.x，排名第一

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.机械设计基础 40学时

2.电机学课程设计 32学时

3.运动控制系统课程设计 32学时

4.计算机现代工具实践32学时

出版教材

教学成果

指导学生科技创新获奖:

1.2018全国高校大数据应用创新大赛全国一等奖、华北赛区特等奖

2.2018全国高校大数据应用创新大赛优秀指导教师奖

3.第三届全国互联网+创新创业大赛北京市赛区二等奖

4.第四届全国互联网+创新创业大赛北京市赛区三等奖

5.第15届“世纪杯”特等奖1项，一等奖1项，三等奖3项

学术兼职

1. 中国中医药信息研究会临床研究分会理事