教育与工作经历

教育经历

1993.9-1997.7 东北大学 自动控制系 学士

1997.9-2000.3 东北大学 信息科学与工程学院 硕士

2000.4-2003.3 东北大学 信息科学与工程学院 博士

工作经历

2003.4-2005.6 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 讲师

2005.7-至今 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 副教授

出国经历

2014.7-2015.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

研究方向

1.复杂系统故障诊断与容错控制

2.智能信息分析与处理

近5年承担的科研项目

1. 面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究，2020.1-2022.12，国家重点研发计划课题

2. 人工胰腺网络化智能系统事件触发预测控制，2020.1-2023.12，国家自然科学基金

3. 新型一体化电液复合缸的控制方法研究，2019.1-2022.12，国家自然科学基金

4. 泵阀协控式电液伺服控制技术研究，2013.1-2014.12，北京市自然科学基金

5. 高性能四足机器人仿生设计与系统集成，2011.1 - 2013.12，国家“863”计划项目

6. 矿山散料形态检测与控制系统，2021.4-2022.4，煤炭系统科技合作项目

7. 圆度仪系统，2021.6-2022.6，兵器447科技合作项目

8. 便携式四通道飞轮测试系统，2018.9-2019,9，航天科工科技合作项目

9. 伺服加载试验系统，2018.1 - 2018.12，上海通记汽车科技合作项目

10. 装甲车辆传动装置台架动态加载试验技术研究，2015.12 - 2016.10，北方车辆研究所科技合作项目

代表性学术论文

1. Liling Ma*, Fuxiang Wang, Junzheng Wang, Fault-tolerant control of PMSM based on NTSMC and NLFO，Asian Journal of Control, 2021.(SCI收录，影响因子3.452)

2. Ma, Liling*; Huang, Yuan; Zhou, Lushan; Wang, Junzheng; Shi, Dawei；Fault tolerant control for a class of nonlinear system with actuator faults，Asian Journal of Control, 2021, 1-12. (SCI收录，影响因子3.452)

3. D.Shi, J. Wang, L.Ma, Design of balanced proportional-integral-derivative controllers based on blievel optimization, IET Control Theory and Applications, 2011, 5(1): 84-92 (SCI收录，影响因子3.527)

4. Zhou Gao, Liling Ma, Junzheng Wang .Fault tolerant control method for displacement sensor fault of wheel- legged robot based on deep learning, The 1st World Robot Conference Symposium on Advanced Robotics and Automation. 2018,8:147-152 (EI收录)

5. 马立玲*; 徐发富; 王军政；一种基于改进核Fisher的故障诊断方法，化工学报, 2017, (03): 1041-1048 (EI收录)

6. Ma Li-ling, Yang Chao-feng, Wang Li-feng, Wang Jun-zheng, Novel algorithm of gait planning of hydraulic quadruped robot to avoidfoot sliding and reduce impingement, Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2016,25(1): 91-99 (EI收录)

7. Xu Fafu, Ma Liling, Wang Junzheng, A Fault Diagnosis Method Based on Optimized RVM and Information Entropy for Quadruped Robot. Proceedings of the 35nd Chinese Control Conference (CCC), Chengdu ,2016.7: 1734-1738 (EI收录)

8. Ma Liling, Zhao Jiali,Wang Junzheng, Fault diagnosis of hydraulic system of quadruped robot by SVM based on rough set and CS algorithm, Proceedings of the 34nd Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou ,2015.7: 6264-6268 (EI收录)

9. Liling Ma, Jing Zhang, Junzheng Wang, Modified CRF Algorithm for Dynamic Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 33nd Chinese Control Conference (CCC), Nanjing,2014.7: 4763-4767 (EI收录)

10. ChengCheng. Ma Liling，Yu Yuan-long，Wang Jun-zheng. A novel image mosaic method based on improved SIFT algorithm and Contourlet Transform. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference (CCC) , Xi’an, 2013.7: 3657-61 (EI收录)

11. Ma Liling. ChengCheng，Zhang shu-fen，Wang Jun-zheng. Gesture recognition based on improved shape context algorithm and Earth Mover's Distance. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference (CCC),Xi’an, 2013.7:3906-11 (EI收录)

12. Huo Junfei, Ma Liling, Yu Yuanlong, Wang Junzheng. Hybrid Algorithm Based Mobile Robot Localization Using DE and PSO. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi’an, 2013.7: 5955-5959 (EI检索)

13. Zhang Shufen, Ma Liling, Wang Junzheng. A Framework of Static Hand Shape Recognition System. Proceedings of the 2012 International Conference on Information Technology and Software Engineering - Software Engineering and Digital Media Technology. Lecture Notes in Electrical Engineering, v 212 LNEE, Beijing, 2012.12: 577-585 (EI收录)

14. Ma Liling, ZhangZhao, Wang Junzheng, Fault-Diagnosis Method Based on Support Vector Machine and Artificial Immune for Batch Process, Journal of Beijing Institute of Technology , 2010.19(3):337-342 (EI收录)

15. Ma Liling, ZhangZhao, Wang Junzheng, Combination method of support vector machine and fisher discriminant analysis for chemical process fault diagnosis Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, 2010.7: 4000-4003 (EI收录)

16. Ma Liling, ZhangZhao, Wang Junzheng，A Novel Classification Method based on Artificial Immune System and Quantum Mechanics Theory，2009 International Conference on Computational Intelligence and Security (EI收录)

17. Ma Liling, Junzheng Wang, Zhigang Liu, A Fault Diagnosis Method based on Composite Model and SVM for Fermentation Process[A], 2007 IEEE International Conference on Control and Automation, 2007: 3107-3110 (EI收录)

18. 马立玲，郭坤，王军政，液体超声流量测量中的传播时间精度分析，仪器仪表学报，第26卷，第10期， 1081-1084页，2012 (EI收录)

19. 马立玲，姬利军，王军政，正交判别的线性局部切空间排列组合SVM的门牌识别，中南大学学报，S1, 789－793页，2011 (EI收录)

20. 马立玲，张瞾，王军政，基于改进人工免疫网络的分类方法，威尼斯登录入口官网学报，第31卷， 第2期， 154-172 页，2011 (EI收录)

21. 马立玲，郦会，王军政，基于Zigbee的数话同传技术研究，威尼斯登录入口官网学报，第31卷， 第3期， 299-302页，2011 (EI收录)

授权国家发明专利及出版专著

1. 马立玲，郭建，王军政，一种基于用户信息的仓储分配方法，ZL202010061305.9，2022.2.8

2. 马立玲，王付祥，王军政，沈伟，一种抑制三相四开关容错控制系统过渡过程的方法，ZL202010420290，2021.9.7

3. 马立玲，汪首坤，赵江波，沈伟，王军政，一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法， ZL201610178687.7. 2016.3.25

4. 马立玲，王军政，汪首坤，赵江波，沈伟，李静，一种装甲车动力舱的综合性能评价方法，ZL201610471276.7. 2016.6.24

5. 马立玲，徐发富，一种基于改进核Fisher的化工过程故障诊断方法，ZL201610653460.3. 2016.8.10

6. 马立玲，郭坤，王军政，一种超声回波传播时间测量方法，ZL 201110195292.5, 2012.9.5

7. 马立玲，郭坤，王军政，一种钢板厚度检测装置及方法，ZL 201110224707.7, 2013.6.19

8. 马立玲, 刘佳, 王军政, 沈伟, 汪首坤, 赵江波, 李静，一种用于超声波流量计的绝对传播时间测量方法， ZL 201210044631.4, 2014.6.4

9. 汪首坤，赵江波，马立玲，王军政，一种液压执行元件最低启动压力的试验方法, ZL201010102651.3, 2012.1.11

10. 赵江波，王军政，汪首坤，马立玲，沈伟，李静，李金仓，负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统，2013，中国，CN201310064469.7

11. 赵江波，王军政，汪首坤，马立玲，沈伟，李静，一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法及装置，2012，中国，CN201110457238.3

12. 王军政，赵江波，汪首坤，马立玲，沈伟，李静，李金仓，一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法，2013，中国，CN201310072566.0

13. 汪首坤，王军政，赵江波，马立玲，一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法，2010,中国，ZL2007101784667

科研获奖

1. 2011年，XXXXXXXXXXXX试验测试方法及系列装置研制，国家科技进步奖，二等奖（排名4）

2. 2007年，XXXXX性能测试系统，国防科技进步奖，三等奖（排名4）

3. 2007年，XXXXX综合性能测试装置，兵器科技成果进步奖，三等奖（排名4）

讲授课程

1. 信号分析与处理，48学时，本科生必修课

2. Signals and systems，48学时，本科生全英文专业必修课

3. 工程导论，32学时，本科生必修课

4. 故障诊断与容错技术，32学时，研究生课程

出版教材

马立玲，沈伟. 信号分析与处理，威尼斯登录入口官网出版社，2019

教学成果

1. 2019年 威尼斯登录入口官网第四届迪文“课堂教学类”优秀教师奖

2. 2021年 威尼斯登录入口官网优秀教育教学成果特等奖

3. 2021年《信号分析与处理》全英文课程教学模式改革与实践，校级教改项目

4. 2020年 面向人工智能和机器人高新技术的自动化专业改造升级探索与实践，教育部新工科研究与实践项目

5. 2020年 基于虚拟仿真技术的信号分析与处理课程建设，威尼斯登录入口官网教育教学建设项目——信息技术与教育教学深度融合专项

指导学生竞赛获奖：

1. 2021年，指导本科生获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛产业命题赛道三等奖；

2. 2021年，指导研究生获第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛二等奖；

3. 2021年，指导研究生获全国机器人锦标赛二等奖；

4. 2021年，指导研究生获第十八届中国研究生数学建模竞赛三等奖；

5. 2020年，指导研究生获第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖；

6. 2020年，指导研究生获第二十二届全国机器人锦标赛全国二等奖；

7. 2018年，指导研究生获第十五届中国研究生数学建模竞赛二等奖；