智能感知与运动控制研究所

李静.png

姓      名: 李静 性别: 出生年月: 1982.4
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼
电子邮件: bitljing@bit.edu.cn 联系方式: 010-68912465
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路57号六号楼
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

2007.9-2011.3 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 控制科学与工程 博士

2011.4-2013.7 威尼斯登录入口官网 机械工程 博士后

2011.4-2015.7 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 检测技术与自动化装置研究所 讲师

2015.7-至今 威尼斯登录入口官网 威尼斯登录入口官网 检测技术与自动化装置研究所 副教授

 

研究方向

1.机器人智能感知与自主控制方法

2.运动目标检测与跟踪

3.图像检测技术


近5年承担的科研项目

1. 复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术,2022年1月~2025年12月,国家自然科学基金面上项目(排名2)

2. 基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究,2012年1月~2014年12月,国家自然科学基金青年基金项目

3. 基于视觉的运动目标跟踪算法研究,2012年4月~2013年4月,博士后基金特别资助

4. 压缩采样框架下机动目标跟踪算法研究,2011年11月~2013年4月,博士后基金一等资助

5. 仿生探测新技术研究, 2014年1月~2014年12月, 教育部重点实验室开放基金


代表性学术论文

已发表学术论文30余篇,其中SCI检索15篇、EI检索20余篇。代表性论文如下:

1. Li J, Qin H, Wang J, et al. OpenStreetMap-based autonomous navigation for the four wheel-legged robot via 3D-Lidar and CCD camera, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022,69(3):2708-2717.

2. Jing Li, Qingbin Wu, Junzheng Wang, et al. Neural networks-based sliding mode tracking control for the four wheel-legged robot under uncertain interaction[J]. International Journal of Robust Nonlinear Control, 2021,31(9):4306-4323.

3. Jing Li, Xin Zhang, Jiehao Li, et al. Building and optimization of 3D semantic map based on Lidar and camera fusion[J]. Neurocomputing, 2020,409: 394-407.

4. Jing Li, Xinxin Shi, Jiehao Li, et al. Random Curiosity-driven Exploration in Deep Reinforcement Learning[J]. Neurocomputing, 2020,418: 139-147.

5. Jing Li, Xinxin Shi, Junzheng Wang. Adaptive road detection method combining lane line and obstacle boundary[J]. IET image processing. 2020,14 (10): 2216-2226.

6. Min Yan, Junzheng Wang, Jing Li*. Traffic scene semantic segmentation using self-attention mechanism and bi-directional GRU to correlate context[J]. Nerocomputing. 2020,386: 293-304.

7. Jing Li, Rui Li, Junzheng Wang. Obstacle information detection method based on multiframe three-dimensional lidar point cloud fusion[J]. Optical Engineering. 2019, 58(11): 116102-9.

8. Zimu Yang, Junzheng Wang, Jing Li, Min Yan. Multiview infrared target detection and localization [J]. Optical Engineering. 2019, 58(11): 113104-12.

9. Jing Li, JunzhengWang. Robust Object Tracking Algorithm Based on Sparse Eigenbasis. IET computer vision. 2014, 8(6): 601-610.

10. Jing Li, JunzhengWang. Adaptive Object Tracking Algorithm Based on Eigenbasis Space and Compressive Sampling[J]. IET image processing. 2012, 6(8): 1170-1180.


授权国家发明专利及出版专著

1. 李静,武庆斌,王军政, 汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲. 一种基于移动机器人轮廓的安全运动规划方法和装置. CN202110647515.0. 2021,06.

2. 李静, 白龙凌, 王军政, 汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲. 基于三维激光雷达的装车物料高度与偏载检测方法及装置. CN202110842194.X. 2021.07.

3. 李静, 宋晓宁,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲. 一种特性多自由度自动对接装置及其工作方法. ZL201610343822.9, 2019.02.

4. 李静,王军政,汪首坤,宋晓宁,赵江波,马立玲,沈伟,李金仓.一种基于视觉的集装箱自动对接起吊系统及起吊方法.ZL 201710033758.9,2019.04.

5. 李静,刘文学,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲,李金仓. 一种一体式无人运动平台环境理解系统及其工作方法. 发明专利, ZL201510240564.7, 2017.07.

6. 李静,汪首坤,王军政. 基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法. 发明专利, ZL201010510172.5, 2012.6.

7. 李静,沈伟,王军政,李金仓,赵江波. 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置. 发明专利, ZL201110162275.1, 2012.10.

8. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于高速摄像机的***测试方法及装置. 国防发明专利, ZL201010047972.8, 2013.10.

9. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于双立靶的***测试方法及装置. 国防发明专利, ZL201010048016.1, 2013.9.

10. 王军政, 李静, 周斌, 沈伟. 基于图像检测的***测试方法及装置. 国防专利,授权号:ZL200810077053.8, 2013.12.


专著

李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 威尼斯登录入口官网出版社, 2014.4


科研获奖

1. 2011年,×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制, 国家科技进步奖,二等奖(排名8);

2. 2018年获第一届中俄(工业)创新大赛总决赛“二等奖”。


讲授课程

1. 图像采集与处理 研究生专业课

2. 机器人智能感知 本科生专业课


教学成果

指导学生获奖:

1. 2021年指导毕业论文获威尼斯登录入口官网优秀硕士论文;

2. 2020年指导毕业论文获威尼斯登录入口官网优秀硕士论文;

3. 2020年指导项目获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛三等奖;

4. 2019年指导项目获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛二等奖;

5. 2019年指导项目获第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛二等奖;


学术兼职

IET Image Processing、IET Computer Vision、Information Fusion 等期刊审稿人