智能感知与运动控制研究所
| 姓 名： | 李石磊 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1993.01 |
| 职 称： | 预聘助理教授 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 控制科学与工程 智能感知与运动控制 | ||||
| 人才计划： | 国家级青年人才 | 办公地点： | 6#220 | ||
| 电子邮件： | shileili@bit.edu.cn | 联系方式： | 13751051344 | ||
| 通讯地址： | 北京市海淀区中关村南大街5号威尼斯登录入口官网 | ||||
| 导师类型： | 博士生导师 | ||||
教育与工作经历
2011.09-2015.06 哈尔滨工业大学航天学院 探测制导与控制技术 学士
2012.09-2015.06 哈尔滨工业大学电气学院 电气工程及自动化 学士（辅修）
2015.09-2018.01 哈尔滨工业大学机电学院 控制工程 硕士
2019.09-2022.11 香港科技大学工学院 博士
2024.01-今 威尼斯登录入口官网，预聘助理教授、博士生导师
研究方向
1. 信息论学习理论及在其在机器人上应用
2. 机器人智能感知、人机交互及人机共融
详细介绍参见个人网页：https://lsl-zsj.github.io/shileili/
欢迎对我们研究工作感兴趣的博士后、博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系
近5年承担的科研项目
代表性学术论文
1. S. Li, L. Li, D. Shi*, Y. Lou, and L. Shi, “Multikernel correntropy-based orientation estimation of IMUs: Gradient descent methods,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1–16, 2024.
2. S. Li, Y. Chen, Y. Lou*, D. Shi, L. Li, and L. Shi, “Multi-kernel correntropy regression: Robustness, optimality, and application on magnetometer calibration,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, pp. 1–13, 2023.
3. S. Li, D. Shi*, Y. Lou, W. Zou, and L. Shi, “Generalized multi-kernel maximum correntropy Kalman filter for disturbance estimation,” IEEE Transactions on Automatic Control, 2023.
4. S. Li, P. Duan*, D. Shi, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Compact maximum correntropy-based error state Kalman filter for exoskeleton orientation estimation,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 31, no. 2, pp. 913–920, 2022.
5. S. Li*, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Preference-based assistance map learning with robust adaptive oscillators,” IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 4, no. 4, pp. 1000–1009, 2022.
6. S. Li*, L. Li, D. Shi, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Multi-kernel maximum correntropy Kalman filter for orientation estimation,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 6693–6700, 2022.
7. S. Li*, D. Shi, W. Zou, and L. Shi, “Multi-kernel maximum correntropy Kalman filter,” IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1490–1495, 2021.
8. W. Zou, X. Chen, S. Li, P. Duan, N. Yu*, and L. Shi, “Robust admittance control for human arm strength augmentation with guaranteed passivity: A complementary design,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 5936–5947, 2022.
授权国家发明专利及出版专著
专著
专利
1. 李石磊, 张征亚， 段璞，梁哲，东人，行走辅助设备及控制方法，中国发明专利，专利号：ZL 2017 1 1086020. 5
科研获奖
讲授课程
教学成果
学术兼职
1. 担任IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等多个国际知名期刊审稿人。
2. 深圳市科技专家库专家，2023至今。