1. 简介

控制理论与控制工程研究所组建于 2000 年，前身为自动控制系 203、210 和 231 教研室。研究所重点从事先进控制理论及方法、伺服系统、多智能体协同控制、网络化控制、复杂工业系统综合控制与优化、无人系统、医工融合等领域的研究工作。曾获得国家科技进步奖、省部级科技进步奖、军队医学进步奖等奖项。承担《自动控制理论 I+II》、《电气传动及控制基础》、《自动控制中的线性代数》、《线性系统理论》、《自动控制中的泛函分析》等多门本、硕、博主干课程。获国家级教学成果奖2 项、省部级教学成果奖 5 项，国家级一流本科课程1门，北京市精品课程 2 门，北京市精品教材 2 部，学会优博提名奖1篇。

2. 师资队伍

控制理论与控制工程研究所现有教师31人，其中教授7人，副教授及副高级职称15人，讲师及助理教授8人。教师队伍中国家级高层次人才2人，国家级高层次青年人才5人，北京市教学名师1人。

3. 科学研究

研究所现有先进控制技术与应用研究室、伺服控制研究室、复杂工业控制系统研究室、动力学与先进控制研究室、远程监控与健康规范诊疗等研究团队及中日远程控制教育与科学研究联合实验室，重点围绕以下五个方面开展基础理论与应用研究：

1）先进控制理论及方法

研究系统建模、控制与优化；非线性控制；最优与鲁棒控制；多智能体系统协同控制；网络化控制；人工智能控制；飞行器控制；航天器控制等。

2）伺服驱动与控制

研究高精度伺服系统；高功率密度伺服电机系统；高效能源变换驱动系统控制；航天器伺服控制等。

3）复杂工业系统控制与优化

研究复杂工程系统的综合控制与优化；工业过程控制系统；分布式控制系统；嵌入式控制系统；生产过程系统工程；智能制造技术等。

4）人工智能及应用

研究计算智能与人工智能；无人系统自主控制；情感计算；模糊决策；智能图像处理；智能机器人控制；仿生机器人；人-机-环境交互；多传感器数据融合；生物传感器技术等。

5）医工融合

研究医学大数据计算；医学图像/医学信号处理与建模；典型慢病数字化智慧诊疗体系及远程医学监控体系；临床辅助机器人；生物医学工程及可穿戴设备；智慧医疗等。